可編程邏輯控制繼電器是一種“可編程序”、“通用”、“智能化”的控制繼電器，不同的廠商的產品有不同的名稱，如德國金鐘-默勒公司的電子式控制繼電器“easy”；德國圖爾克的智能控制繼電器“BoxX”；西門子公司的通用邏輯模塊“LOGO!”；施耐德公司的“Zelio Logic”邏輯控制器；日本和泉電氣公司的FL1D型智能型應用控制器；日本OMRON公司的可編程序繼電器“ZEN”；日本三菱公司的程控器“ALPHA”等。

可編程邏輯控制繼電器的結構原理

可編程邏輯控制繼電器將一些典型的繼電邏輯控制程序預先存儲在內部存儲器中，通過用戶程序組合、調用，以實現一些較簡單的邏輯控制和順序控制功能，用戶程序通過面板采用梯形圖或功能圖語言編程，形象直觀，簡單易懂，由按鈕、開關等輸入開關量信號，通過順序執行程序，可對輸入信號進行算術運算、邏輯運算、模擬量運算、定時、加/減計數、頻率測量等，另外還有顯示參數、通信、仿真運行等功能，其集成的內部軟件功能和編程軟件可替代傳統的繼電邏輯電路，如繼電器、接觸器和定時器等構成的邏輯電路，并具有很強的抗干擾抑制能力。另外，其硬件是標準化的，要改變控制功能只需改變程序即可。因此，在繼電邏輯控制系統中，可以“以軟代硬”替代其中的時間繼電器、中間繼電器、計數器、 接觸器和定時器等，以簡化線路設計，并能完成較復雜的邏輯控制，甚至可以完成傳統繼電邏輯控制方式無法實現的功能。因此，在工業自動化控制系統、小型機械和裝置、建筑電氣等領域廣泛應用。在智能建筑中適用于智能住宅系統、照明系統、取暖通風系統、門、窗、柵欄和向動門等的控制。新型產品還具有LCD顯示的人機操作界面，最多可顯示32段文本，每個文本最多64個字符。可以通過本地和遠程進行輸入/輸出點數擴展，還可以通過 AS-i、PROFIBUS、CANopen或DeviceNet網絡模塊，集成到高一級的自動化系統中。

可編程邏輯控制繼電器基本型的寬度為72mm，相當于8個模數的尺寸，加長型和總線型的寬度相當于14個模數寬，可卡裝在35mm導軌上，不同品牌的基本型產品外形基本相似。以德國金鐘-默勒公司的“easy”為例，基本型的外貌及面板功能布置如圖下圖所示。

easy500/700/800系列和MFD-Titan多功能顯示器具有數學運箅、邏輯控制、定時和計數、定時開關、PID控制、操作員和顯示、高速計數、頻率測量和高速增量式編碼器處理、數據存儲、通信連網等功能。

easy500控制繼電器有8個數字量輸入端、4個繼電器輸出端，或選擇4個晶體管輸出端，最多可編制128行程序，一行最多可排列3個觸點和1個線圈，有16個操作和信息文本，可選2個模擬量輸入端（10位），2個1kHz高速輸入端，easy500控制繼電器最多可處理12個I/O信號。

easy700控制繼電器有12個數字量輸入端、6個繼電器輸出端，或選擇8個晶體管輸出端，最多可編制128行程序，一行最多可排列3個觸點和1個線圈，有16個操作和信息文本，可選4個模擬量輸入端（10位），2個1kHz高速輸入端，1個I/O擴展模塊或總線模塊，easy700控制繼電器最多可處理40個I/O信號。

easy800控制繼電器有12個數字量輸入端、6個繼電器輸出端，或選擇8個晶體管輸出端，1個模擬量輸出端，最多可編制256行程序，一行最多可排列4個觸點和1個線圈，有32個操作和信息文本，可選4個模擬量輸入端（10位），4個3/5kHz高速輸入端，1個I/O 擴展模塊或總線模塊，利用內置的網絡接口easy-Net可在設備之間連網，最多8個站點，**通信距離1000m，并且所有站點都可以經easy-Link連接器進行本地擴展，因此eaSy800控 制繼電器最多可處理320個I/O信號。

MFD (Multi-Function Display,多功能顯示器）是HMI和easy控制繼電器的組合，由顯示/操作模塊、電源/CPU模塊和可選的I/O模塊組成。除具有easy800控制繼電器相同的功能外，主要是具有全圖、背光顯示功能，可作為具有顯示、操作、編程和參數設置的緊湊型HMI控制設備使用。另外，MFD-Titan還可以經串行通信接口與一臺easy800或另一臺MFD- Titan進行簡單的點對點通信。MFD-Titan多功能顯示器具有12個數字量輸入端、4個繼電器輸出端，或選擇4個晶體管輸出端，1個模擬量輸出端，最多可編制256行程序，一行最多可排列4個觸點和1個線圈，64x132像素全圖、背光顯示，一幀需24KB內存。可選4個模擬量輸入端（10位），4個3/5kHz高速輸入端，1個I/O擴展模塊或總線模塊，設備之間可連網，最多8個站點，**通信距離1000m。MFD-Titan多功能顯示器適用于大型控制項目。

easy500/700/800系列和MFD-Titan多功能顯示器的電源為AC115/240V或DC12/24V。 easy基本型的DI通常為DC12/24V、AC115/240V輸入，DO通常為DC12/24V、AC115/ 240V晶體管或繼電器輸出，繼電器輸出**電流可達10A。模擬量輸入/輸出類型為0?10V。高速輸入端和可選模擬量輸入端僅適應于直流電源型，交流型沒有。

easy800控制繼電器和MFD-Titan多功能顯示器擁有PLC的所有性能特點，利用內置的網絡接口easy-Net，最多可使8臺設備之間互相連網，并且所有站點都可以經easy-Link連接器進行本地擴展，因此可以處理最多320個I/O點。控制系統可以由單臺的設備構成，或者由多臺分散的設備構成。網絡覆蓋距離**1000m。并且通過總線連接模塊，還可以將設備 集成到上一級自動化系統中，可以連接的總線系統有PROFIBUS-DP、CANopen、DeviceNet 和AS-i。MFD-Titan支持easy800的所有功能，并具有全圖顯示屏，可以圖形或文本方式顯示故障信息和運行過程等。利用MFD-Titan上的功能鍵可以在線顯示、修改設定值。與easy800—樣，MFD-Titan也具備數學運算、高速計數、頻率測量和高速增量式編碼器處理、 數據存儲或連網通信等功能。

easy控制繼電器的用戶程序使用梯形圖語言，僅用四個編程鍵即可輸入，如上圖所示，并可通過顯示屏觀察輸入狀態。施耐德公司的“Zelio Logic”邏輯控制器的用戶程序使用的梯形圖語言與easy控制繼電器類似，而西門子公司的“LOGO!”用功能圖語言（功能塊）輸入程序。

可編邏輯控制繼電器的功能與應用簡介

線圈電路符號和顯示符號及特性。

補一張圖，由于上段文字中有不好處理的符號，因此小編將書籍內容以圖片形式上傳，希望大家見諒。

應用easy控制繼電器時，只需將所設計的繼電邏輯控制圖，根據easy控制繼電器用戶手冊中規定的適當符號將其變換為相應的梯形圖，通過面板上的編程按鍵輸入到easy中即可，輸入完成后可離線仿真運行，通過顯示器可顯示出電流的流動狀態及工作狀態。下圖是一個簡單的電動機控制線路的實例，為說明問題只取了其中的一部分。

圖a是繼電邏輯控制線路，圖b是輸入到easy中的梯形圖，圖c是接線原理圖。梯形圖利用了帶復位端的閂鎖繼電器功能來實現，SM1為中間繼電器M1的自鎖線圈，RM1為其復位線圈；I1、I2是按鈕的輸入信號，I3是限位開關，按鈕和限位開關分別接在easy的輸入控制端子上；接觸器與指示燈分別接在easy的輸出端子上。當按下按鈕 SB1 (I1)，SM1自鎖，若此時限位開關（I3)閉合，輸出觸點Q1得電，則接通接觸器的線圈電源，電動機運轉；輸出觸點Q2也得電，指示燈亮；停止時，按下按鈕SB2 (I2)，M1復原，電動機停轉。由上圖可見，其邏輯關系十分明確，簡單易懂。需要說明的是，圖 中編制的梯形圖不是**的，亦可利用其他編程元件編制出相同功能的梯形圖。限于篇幅，不再多述，需要時請大家參考產品用戶手冊。下表列出了可編程邏輯控制繼電器部分常用邏輯功能塊圖，供參考，各品牌產品的邏輯功能塊圖的符號基本相同，有的略有差別。

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來源：《常用低壓電器原理及其控制技術》